① 1月7日，工信部等八部门发布《"人工智能+制造"专项行动实施意见》，明确"建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线"；② 2月，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（HEIS）发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》——全国首个覆盖全产业链、全生命周期的标准顶层设计；③ 2026 年度"实景实训专项行动"（工信部+国资委）：围绕工业/服务/特种三大领域，目标 2026 年底打造百个高价值应用场景、实现万台级人形机器人落地。
来源：人民网 2026-04-21、湖南省工信厅提案答复 2026-08-12、中国经营报 2026-09-19
| 地区 | 政策要点 | 补贴力度 |
|---|---|---|
| 北京经开区 | "具身智能十条"：数采实训场奖励、"打样券"、销售补贴、供应链响应平台等 8 项全国首创 | 另设 1800 万元专项补贴鼓励市民购机器人 |
| 上海 | 《具身智能产业发展实施方案》 | 销售/租赁按合同额最高 5%、单企 ≤500 万；算力券最高 4000 万元/年 |
| 杭州 | 具身智能"强链补链"行动方案（2026-2027） | 示范场景按投入 50% 奖励，单场景最高 100 万 |
| 武汉 | 三年行动方案：平台聚势/场景示范/整机领航/部组件筑基/生态培育 | 创新平台最高 1000 万；产业创新联合实验室最高 6000 万 |
| 江苏 | 4/17 起将人形机器人纳入以旧换新地方补贴品类 | 消费端直补（全国首个） |
| 宁波 | 2026 年度申报：产业投资/整零协同/应用险/场景/开源 5 大方向 | 整零协同要求供货协议交易额 ≥100 万 |
| 湖南 | 金芙蓉基金新设未来产业基金，具身智能列 14 个重点赛道之首 | 总规模 100 亿、首期 30 亿 |
| 深圳 | 《AI 与应用发展行动计划（2026-2028）》将人形机器人纳入 AI 原生核心终端目录 | 聚焦减速器/伺服/灵巧手/控制器零部件攻关 |
来源：数字中国建设峰会官网 2026-03-23、宁波市政府 2026 年通知、湖南省工信厅 2026-08-12
地缘供应链：特斯拉 Optimus 走"软件自研 + 硬件外包"路线，AI 芯片由台积电/三星代工为唯一非中国采购环节，其余核心零部件（执行器、减速器、丝杠、电机、传感器、结构件）中国供应链占比近 70%——宁波审厂等于把中国供应链正式纳入人形机器人量产体系，地缘上是"绑定"而非"脱钩"信号。但轴承等环节仍在推进国产图纸测试以替代 NSK/舍弗勒外资份额，供应链话语权争夺持续。
数据：雪球特斯拉机器人跟踪（2026-09）、智能车参考 2026-09-20；10月/年底为特斯拉下发的供应商产能指引目标
| 维度 | 最新事实 | 来源/日期 |
|---|---|---|
| 周产爬坡 | 7 月底 200+ → 8 月底 500 → 9 月约 600+ → 10 月目标 1000 台 | 雪球 09 月跟踪 |
| 良率 | 整机一次直通率 64%，返修后良品率约 83%（卡在灵巧手组装） | 雪球 09 月 |
| BOM 成本 | 当前单台约 4.7 万美元（目标 2 万美元，降本压力仍大） | 雪球 09 月 |
| 宁波审厂 | 9/16 团队抵达、9/17 启动量产审厂：量产一致性/供应独家性/设备调试/制造迁移，已下配套订单 | 智能车参考 09-20 |
| 得州工厂 | 千万台级 Optimus 专属工厂主体钢结构大部完成，2027 年投产目标 | Joe Tegtmeyer 航拍 09 月 |
| 对外销售 | 2026 年 5 万台全部自用；摩根大通参观后预计最早 2027H2 对外商业化 | 腾讯新闻/超品基地 09-18 |
| V3 | 设计定型，周产 1000 台达成后发布（预计 Q4），2026 年底发放对外交付版本 | 雪球 09 月 |
9 月 3 日，Figure 与 AI 云厂商 Nscale 签订 35 亿美元多年算力协议（可扩展至 60 亿+美元），锁定最高 10 万块英伟达 Vera Rubin GPU，首批 2027H2 在得州 Barstow 上线，Nscale 同步对 Figure 战略入股。Forge 数据显示其 C 轮（含非投票权扩展）累计融资达 52.5 亿美元、投后估值约 425 亿美元。经营侧：BotQ 工厂 120 天内把 Figure 03 生产节拍从 1 台/天提到 1 台/小时（24 倍），整机一次通过率 >80%、电池产线良率 99.3%、累计生产执行器 9000+；宝马斯帕坦堡工厂部署 11 个月、累计运行 1250+ 小时、搬运 9 万+ 钣金件、参与 3 万+ 辆 X3 生产。8/25 发布数据引擎 Index：每 1000 小时 Creator 视频含 373 类任务、1146 种物体、116 种环境。注：部分媒体称"第 1000 台 Figure 03 下线"，与官方 350+ 台口径存在差异，本报告以 350+ 台（官方披露）为准并保留分歧标注。
来源：GenAI Daily 2026-09-03、Forge Global、Inside Deep Tech September 2026、Figure 官方 X
| 公司 | 2026H1 关键数据 | 最新动态（9月） |
|---|---|---|
| 宇树科技（688836.SH） | 营收 11.52 亿（+48.5%）、归母净利 2.74 亿扭亏、出货约 5900 台（全球份额 31%，第二，智元 44% 第一） | 9/7 发布 UnifoLM-X2-1.0 世界模型双机自主格斗（无预编排）；IPO 募资 42 亿中 48.13% 投"大小脑"、85% 投研发；DeepSeek 战投 1.4 亿锁定 36 个月 |
| 优必选（9880.HK） | 营收 12.69 亿（+104.2%）、人形销量 16123 台（+268.3%）、全尺寸人形收入 5.9 亿（+1445%）、毛利率 44.7%；经调整 EBITDA -1.7 亿（减亏 1.5 亿）、净亏 3.39 亿 | Walker S2 已进入空客工厂（全球航空制造首例）、日立下单；消费级 U1 预订超 1.3 万台（截至 6 月底） |
| 智元机器人（港股 18C 申报中） | 2025 营收 10.5 亿（上年 30 万）；2026H1 出货 8400 台、全年 2 万台+/收入超 40 亿预期、2027 指引 100 亿+ | 已启动赴港上市流程，战配询价中，预计 9-10 月挂牌；2026 研发投入目标 20 亿；累计量产下线 1.5 万台 |
| 小米 | 全尺寸人形首次公开亮相（WRC） | 已在小米汽车工厂产线实操验证 4 个月；定位与人车家全生态协同 |
来源：证券日报 2026-09-02、中国发展网 2026-09-10、雷峰网 WRC 报道、同花顺投顾 2026-09、ChinaBiz Insider 2026-09
| 赛道 | 单机价值量 | 格局与本周动态 |
|---|---|---|
| 谐波减速器 | 14-20 个/台，约 0.5-2 万元 | 绿的谐波国内市占率 60%+，通过特斯拉全流程资质审核并对墨西哥工厂批量供货，2026 年产能扩至 500 万套；中大力德为宇树第一大减速器供应商（32 亿元三年定点）；双环传动 RV+谐波双线并进、送样特斯拉多轮验证 |
| 行星滚柱丝杠 | 3-5 根/台，单机约 0.3-1 万元（反向式单机近 9000 元） | 五洲新春定位精度 0.01mm、2026 年量产交付；恒立液压进入头部整机量产准备；北特科技/贝斯特/双林股份布局产线；国产化率最低、替代空间最大 |
| 灵巧手 | 自由度军备竞赛：22（Optimus）/37（超维动力） | 价格两年从 200 万杀到万元级：月泉仿生 Y-Hand M0 万元级（16 自由度/440g）、曦诺未来 12.8 万、灵心巧手直驱 O30、兆威机电灵巧手微型驱动产业园推进；雷赛智能多自由度灵巧手量产获批量订单 |
| 电机/伺服 | 空心杯+无框力矩，全身 28-40 个 | 鸣志电器全球空心杯前三、通过特斯拉 C 轮认证、2026 年订单目标 30 万套（约 8 亿元）；卧龙电驱供宇树 60% 无框关节电机；雷赛智能无框力矩电机在手订单超 100 万台（近百家人形整机客户）；灵巧驱控 2026H1 在手订单破 100 万台（2025 全年 12 万台的 8.3 倍） |
| 传感器 | 六维力/视觉/触觉皮肤 | 柯力传感六维力供 Optimus 链；奥比中光占宇树 72% 视觉采购份额；汉威科技柔性电子皮肤；轴承国产替代启动（交叉滚子/四点接触/深沟球/高速滚珠图纸下发测试） |
招投标（真实需求温度计）：人形机器人场景应用联盟统计，2026H1 国内公开披露人形/具身机器人中标项目 218 个、总金额 17.23 亿元。结构上教育科研占 55.5%、政府及国资平台 20.6%、工业企业订单仅 21.1%，且工业订单多为样机测试/展厅/实训试点，非产线常态化商用。单体大单：银河通用中标宁德时代 2.36 亿元具身智能设备采购。
数据：人形机器人场景应用联盟，2026 上半年，转引自《中国经营报》2026-09-19
· 浙商证券：按其人形机器人指数口径，近 5 年 PE 分位仅约 7%（历史底部）；板块成交额占全市场回升至 4.63%；判断 8-10 月仍是机器人板块最佳交易窗口，中期看 Optimus 量产爬坡验证。
· 高盛（9/3 亚洲领袖会议）：人形机器人行业正告别炫技阶段，开始认真琢磨怎么赚钱；评估标准转向运行时长、产线节拍、交付台数等经营指标。
· 同花顺投顾端（宇树产业链梳理）：原按 2026 年 30 亿营收×30-50 倍 P/S 对应 1000-1500 亿市值，DeepSeek 联合开发 AI 大模型属"预期外增量"，预期市值上修至 2000-3000 亿（注：该观点偏多头叙事，其 9 月实际股价走势已证伪短期乐观）。
| 指标 | 数据 |
|---|---|
| 规模 | 373 家企业、3000+ 展品、311 件首发新品、31 个省区市 + 40 家境外企业 |
| 首创 | 49 家央企首次组团参展并首设"采购日"（国家电网/中石油携电力巡检、油气管道等真实需求进场）；启动"全球机器人应用探索计划"征集千个场景 |
| 技术发布 | 44 项新技术：天工 Omni（39kg/1.35m 极限压测）、Pelican-Unify 统一具身世界模型（理解-推理-预演-执行闭环，8/20 Pelican VL-2.0 宣布商用）、大小脑融合芯片、绳驱灵巧手 |
| 商业信号 | 机器人消费节售出相关产品超 14 万件；现场 55.7 万人次（+106%）、直播 1.1 亿人次；亦庄 Robot Mall 汇聚 150+ 款产品 |
| 产业数据（辛国斌） | 2025 年机器人产业规上营收突破 3000 亿元（近五年年均增速超 20%）；2026H1 达 1655 亿元（+24.5%） |
标准与监管：除前述《标准体系（2026 版）》外，两大风向值得重视——① IPO"优进严管"：宇树上市股价剧烈波动后，证监会向部分投行/机构发出非正式窗口指导（要求证明经常性收入、亏损收窄或真实技术创新）；A 股 3 家排队（乐聚智能-创业板已问询、云深处-科创板已问询、越疆-创业板已过会成首例"H回A"），港股排队机器人相关企业达 46 家。② 行业互撕暴露焦虑：梅卡曼德（9/1 港股上市后破发）创始人邵天兰 9/9 公开点名"攒局型"企业靠数采中心与关联交易制造"虚假且不可持续"的收入。李飞飞（8 月）公开提醒：缺乏明确商业场景，落地可能需要 20 年。
| 主体 | 事件 | 估值/金额 |
|---|---|---|
| Figure AI | C 轮扩展 + Nscale 算力入股（9/3） | 累计融资 52.5 亿美元，估值约 425 亿美元 |
| Apptronik | 2/11 Series A-X 扩展（奔驰/GXO/Jabil/Google DeepMind 参投） | 累计融资超 9.35 亿美元，估值 >55 亿美元（彭博报道） |
| Skild AI | 2025 软银领投；2026 年次级市场传闻估值大幅上修 | 上轮约 5 亿美元；传闻估值超 140 亿美元（未获公司确认） |
| Physical Intelligence | 传洽谈约 10 亿美元新融资 | 估值或超 110 亿美元（传闻） |
| 宇树科技 | 8/19 科创板上市，募资 42.02 亿 | 发行价 150.8 元 → 开盘 1100 元（+629%）→ 市值峰值 4449 亿 → 9/18 收 514.98 元 |
| 智元机器人 | 港股 18C 申报中，预计 9-10 月挂牌 | 2025 营收 10.5 亿元，未盈利 |
| 梅卡曼德 | 9/1 港股上市（9615.HK）后破发 | 3D 视觉"眼脑手"上游方案商 |
| 行业整体 | 2026 年 Physical AI 一级融资约 86 亿美元 | = 2025 全年的 1.8 倍 |
来源：GenAI Daily 2026-09、Inside Deep Tech 2026-09、Forge Global、中国经营报 2026-09-19、洞见资本 2026-09
英伟达生态位：GTC 2026（3 月）确认 FANUC/ABB/安川/KUKA 全球 200 万+ 装机机器人接入 Omniverse+Isaac；GR00T N1.7 开放商业授权、GR00T N2 目标年底；5/31 宣布 Isaac GR00T Reference Humanoid（宇树 H2 Plus 本体 + Jetson Thor + Sharpa 灵巧手）2026 年底推出——英伟达正在把自己做成具身智能的"操作系统"，国内零部件链与英伟达生态的交集是被低估的映射线索。
| 环节 | 个股 | 收盘价（元） | 涨跌幅 | 成交额 |
|---|---|---|---|---|
| 整机/工业 | 埃斯顿 002747 | 29.79 | +0.74% | 10.14 亿 |
| 机器人（新松）300024 | 13.22 | +2.16% | 2.85 亿 | |
| 执行器总成 | 三花智控 002050 | 35.31 | +1.93% | 18.60 亿 |
| 拓普集团 601689 | 45.00 | +2.83% | 13.64 亿 | |
| 减速器 | 绿的谐波 688017 | 294.22 | +1.24% | 18.34 亿 |
| 双环传动 002472 | 36.23 | -0.19% | 5.25 亿 | |
| 中大力德 002896 | 61.46 | +0.95% | 3.25 亿 | |
| 丝杠 | 五洲新春 603667 | 51.11 | +1.19% | 7.73 亿 |
| 北特科技 603009 | 49.29 | +4.05% | 7.57 亿 | |
| 恒立液压 601100 | 92.20 | -1.38% | 6.38 亿 | |
| 电机/伺服 | 鸣志电器 603728 | 50.05 | +3.88% | 4.18 亿 |
| 雷赛智能 002979 | 55.18 | +1.66% | 3.54 亿 | |
| 兆威机电 003021 | 68.98 | +0.80% | 1.72 亿 | |
| 传感器 | 柯力传感 603662 | 49.05 | +0.97% | 1.90 亿 |
| 奥比中光 688322 | 92.38 | +0.88% | 5.36 亿 | |
| 整机/其他 | 宇树科技 688836 | 514.98 | +2.33% | 25.64 亿 |
| 汇川技术 300124 | 52.45 | +1.67% | 19.56 亿 | |
| 拓斯达 300607 | 33.60 | +1.33% | 7.07 亿 |
数据源：新浪财经实时行情接口（hq.sinajs.cn，2026-09-18 收盘），2026-09-20 报告日拉取；周五个股 17 涨 3 跌，无跌停
板块与资金：人形机器人板块指数（02GN2238）9/18 收 1707.51，主力净流入 31.01 亿元（市场排名 101/803），年内累计 -7.86%（5/21 高点 2058.96 → 7/21 低点 1446.88 → 现修复中）；减速器板块收 1517.54、主力净流出 4.91 亿元、年内 -14.85%。当日涨停映射股：祥鑫科技（+10.01%）、精达股份（+9.96%）；东微半导 +15.16% 领涨概念股。机器人 ETF（华安 159039）+1.36%，近 5 日 +3.29%、近 20 日 -1.92%——短线回暖、月线仍在消化。资金信号：整机/总成与概念端吸金、纯减速器题材端被减——与"业绩兑现优先"的研判互相印证。
数据：东方财富板块行情/同花顺 iFinD 数据抓取（2026-09-18 收盘）；横轴为关键节点非等距示意
| 维度 | 读数 | 判断 |
|---|---|---|
| 产业基本面 | 出货 3 倍增速、Optimus 周产爬坡、中报超八成营收增长、零部件订单爆发（灵巧驱控 8.3 倍） | 强：从"讲故事"进入"交付证据"阶段 |
| 资金面 | 9/18 板块主力净流入 31 亿，但结构分化（整机吸金、减速器流出）；ETF 近 20 日仍 -2% | 中：短线修复、中线未到趋势性回流 |
| 估值/情绪 | PE 分位约 7%（历史底部）vs 宇树一个月腰斩；IPO 窗口指导压制一级倒灌预期 | 分化：低分位与情绪锚重构并存，磨底特征 |
核心判断：① 节奏——9-10 月是"验证密集期"：Optimus 周产 1000 台节点（10 月）、V3 发布（预计 Q4）、智元港股挂牌（9-10 月）、宇树三季报（10 月底）、年底对外交付版本。验证兑现前板块以宽幅震荡磨底为主，追高性价比低；任何一次验证超预期（尤其良率与降本数据）都可能成为右侧信号。② 结构——三条优先级：业绩兑现型零部件（雷赛/拓斯达/绿的/鸣志等，中报已证明"卖铲人"先赚钱）> 特斯拉链审厂受益（9/17 宁波名单：拓普、三花、浙江荣泰、新泉、均胜）> 整机映射题材（等宇树企稳+智元上市定价靴子落地）。③ 风险—— Optimus 良率 64% 直通率与 4.7 万美元 BOM 到 2 万美元目标的降本不及预期；招投标结构显示工业真实渗透仅两成，若 Q4 订单结构未改善，纯题材股二次探底概率大；IPO 窗口指导若书面化，将压制一级市场估值并反向传导二级映射标的。
数据：各公司 2026 年半年报/业绩公告，证券时报数据宝、中国发展网整理；埃斯顿为扣非口径（归母 +2314% 含约 0.99 亿公允价值变动收益，参考性有限故不入图）
| 优先级 | 跟踪项 | 触发动作 |
|---|---|---|
| P0 | Optimus 周产数据（10 月 1000 台进度）与宁波审厂后续订单落地 | 超预期→关注执行器/丝杠链加仓窗口 |
| P0 | 智元港股上市定价与首日表现（预计 9-10 月） | 定价理性→修复板块估值锚；破发→压制情绪 |
| P1 | 宇树科技股价能否守住 460-470 前低（9/16 低点 458.02） | 企稳→情绪锚修复；破位→题材股普跌风险 |
| P1 | V3 发布会时间与良率/降本数据披露 | Q4 关键催化 |
| P2 | Q3 财报季零部件订单预告；招投标月度数据中工业占比变化 | 工业占比 >30% 为商业化拐点信号 |
① 量产爬坡不及预期（Gen2 曾因良率终止量产，历史会否重演待验证）；② 商业化结构失衡（教育科研占招投标过半，工业常态化商用滞后）；③ 价格战侵蚀毛利（灵巧手从 200 万到万元级，减速器/丝杠年降压力）；④ 一级市场估值下修传导（IPO 收紧 + 二级锚重构）；⑤ 地缘与供应链政策变化；⑥ 数据口径风险（全球出货、Figure 交付量等存在多口径分歧，本报告已尽量标注）。本报告不构成投资建议。
数据来源：行情——新浪财经实时行情接口（2026-09-18 收盘，2026-09-20 拉取）+ 东方财富/同花顺板块数据；舆情——人民网、中国经济网、证券日报、中国发展网、中国经营报、雷峰网、智能车参考、雪球、同花顺财经、GenAI Daily、Inside Deep Tech、Forge Global、ChinaBiz Insider、湖南省工信厅、宁波市政府、世界机器人大会官网等公开信源（2026-08~09），关键数据已多源交叉核对。
免责声明：本报告仅为研究分享，不构成投资建议，不荐股，不承诺收益；不构成投资指令，实际仓位由基金经理自主决策。
方舟量化投研 · AI机器人产业追踪 · 2026-09-20 ｜ 生成：方舟自动化作战链路（周日 20:40 档）
欢迎通过微信与作者交流。